O meu cliente vende elevadores a 5 anos, mas sempre comprou as placas de controle prontas. Agora ele resolveu diminuir o custo dos elevadores investindo em um projeto para o controle dos mesmos. Neste projeto utilizei um PIC 16F877A pela quantidade de portas. O cliente solicitou um elevador para 5 andares, então utilizei 5 pinos para os botões do andares, 5 para os fim de curso, 5 para os led's, 2 para o motor, 2 para a porta(motor e fim de curso), 1 para o sensor da porta e botão de segurar ela aberta, outro para fechar ela instantaneamente e 7 pinos para o display de LED que indica o andar em que o elevador esta. A lógica do meu programa é a mesma padrão para os elevadores. Ele obedece o que primeiro apertar e depois segue os andares crescentes se estiver subindo ou decrescente se estiver descendo. Digamos que ele esteja no andar 3 e alguem apertou primeiro o 2 e depois o 4. Ele vai para o 2, verifica se ninguem apertou o 1, caso ninguém tenha apertado, ele começa a subir. Então verifica qual o mais próximo do que ele esta. Com este mesmo PIC é possível fazer um elevador para mais andares, para isto uma dica é utilizar fim de curso digitais. Seria uma placa em cada andar, com outro PIC, que irá mandar um código pela porta serial quando o elevador passar por ele. Fiz uma simulação no Proteus de parte do circuito(faltou só os reles e comandos da saída) e do programa. Só o que falta é adicionar o fim de curso da porta fechada, que não deixará o motor partir se ela não <b>...</b>
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